在智能制造与智慧物流加速融合的今天,仓储物流的自动化、智能化升级已成为企业降本增效的核心需求。近日,合肥工业大学肖献强副教授指导的学生团队推出智能 AMR/AGV 仓储调度系统及自主移动机器人项目,凭借多项核心技术创新,为仓储物流行业提供了高效、柔性、安全的无人化解决方案,引发行业广泛关注。

　　该项目由合肥工业大学电气与自动化工程学院电气工程专业10名研究生组成的智联方舟团队研发,依托学校在智能机器人及系统集成领域的深厚技术积累,历时多年完成核心技术攻关与产品落地,并依托此项目成立了合肥智联方舟电子设备有限公司。团队创新提出"识别-定位-抬料-规划-运输"五位一体混合型引导无人运输车系统,通过 SSD 神经网络与TensorFlow深度神经网络实现托盘插孔的精准识别定位,定位精度达横向 8mm、纵向 8mm,有效检测率高达 95%;基于拓扑地图与 A * 变种算法模型,解决了多车路径规划与死锁问题,实现最优路径动态规划;自主研发的 AMR/AGV 专用控制器,支持二维码导航、激光SLAM 导航等多种导航方式,适配各类底盘结构,满足不同场景应用需求。

　　相较于传统仓储搬运方式,该系统具备显著优势:通过中央监管实现多设备协同调度,大幅提升作业效率;无需预设引导路线,可灵活适应复杂多变的仓储环境;多重安全防护系统确保人机协同安全;能有效降低人力成本与运营损耗,助力企业实现数字化升级。目前,产品已在电商物流、制造业、食品行业、医疗行业等多个领域完成试点应用,获得合作企业的高度认可。

　　当前,我国移动机器人市场呈现爆发式增长态势,该项目的推出,不仅响应了《中国制造 2025》关于机器人产业发展的战略部署,更填补了市场在智能仓储调度领域的技术空白。团队表示,未来将持续加大研发投入,拓展国际市场,力争成为智能仓储调度系统行业领导者,构建无人化仓储运输新格局。

　　业内专家评价,该项目将高校科研成果与市场需求深度结合,既展现了当代大学生的创新创业活力,也为产学研融合提供了成功范例。随着项目的规模化推广,有望推动我国仓储物流行业智能化水平迈上新台阶,为制造业高质量发展注入新动能。

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